新利体育的机构、 结构特点， 研制了飞达动态特性实验平台。 1． 1 飞达动态特性实验平台构成 实验平台采取了实际工作状态相同安装方式 新利体育、 凸 轮分配轴直接驱动和变速的方案： 1 ） 根据输纸供应， 飞达采用与普通印刷机实际工作状态相同的悬吊安 装方式； 2 ） 为了测试飞达各机构作用于凸轮分配轴上 扭矩传感器采取了与凸轮分配轴刚性连接的 的扭矩， 方式， 确保实时采集凸轮分配轴扭矩变化数据； 3 ） 为 了测试速度对飞达动态特性影响， 采用变频调速系统 调节电机转速， 使实验平台能模拟各种工作速度下的 动态行为。 给纸机分离头组成见图 1。根据印刷机飞达的实
飞达分配轴的扭矩变化曲线 张 / h 下 的速度见图 3 。 飞达凸轮轴的扭矩随轴的转动呈现周期性波动 ， 见图 3 。扭矩变化的峰值基本不随输纸速度变化而 变化， 只与各机构参数有关。 在每一周期内， 均有若
输纸机作为印刷机的重要组成部分 ， 其性能直接 影响到印刷速度和输纸的准确度。 输纸机飞达装置 包括压脚机构、 分纸吸嘴机构以及递纸吸嘴机构等多 套机构， 这些机构运动轨迹复杂， 运动速度快， 配合要 求高， 因此其设计是否合理、 动力特性如何将对输纸 机乃至整个印刷机的质量产生极大的影响 ， 对整机的 运行速度和稳定性都起着关键的作用。 输纸机飞达 装置设计不合理， 动力性能差， 将无法实现装置的高 速运转， 或在高速运转状态下冲击振动过大， 运转稳 定性和输纸可靠性无法满足印刷要求 。
作者简介： 蒋新萍（ 1965 － ） ， 女新利体育， 江苏人， 常州轻工职业技术学院副教授 ， 主要研究方向为机械工程 。
64 进行了一些研究， 但是一般只对飞达进行运动学分 析， 尚未进行动力学研究， 因此难以保证运动的可靠 性和平稳性。此外， 材料选择也是一个重要因素， 传 统设计只是根据结构和零件特点通过手册选择材料 ， 而未将新材料和材料处理的新技术、 新方法应用于工 程中， 限制了飞达的性能提升。目前我国输纸机设计 还存在的另一个问题就是忽视实际工作状况的分析与 测试， 改进与创新设计缺乏必要的实测数据。蔡吉飞、 王仪明、 王晓华、 董正平等对输纸机分离头运动及动力 分析有了初步研究
实现对飞达进行扭矩及振动、 运动参数实验平台新利体育。 2 ） 对飞达进行了动态扭矩测试实验。 利用实验 台对凸轮分配轴扭矩进行了测试。 研究表明： 实验的 飞达扭矩出现周期性变化， 且随着速度增加扭矩突变 增加， 应优化曲线 ） 对飞达执行构件进行了振动测试， 用压电加 分纸吸嘴、 递纸吸 速度传感器分别测试了飞达机架、 嘴、 压脚 的 加 速 度。 当 速 度 由 10 000 张 / h 增 加 到 15 000 张 / h 时， 加速度峰值增加 3 倍， 飞达振动加剧。 参考文献：
相比较国外输纸机而言， 国内的输纸机技术水平 与国外先进技术仍存在一定的差距。当印刷速度超 过 15 000 张 / h， 分离头有明显的振动， 影响输纸的连 续性与稳定性； 结构复杂， 不易调节， 实现运动不稳 定， 精度不高； 检测精度和控制技术水平有限； 制造精 度不能满足给纸机的运动性能、 动力性能和工艺性 能。 印刷机动态特性是国内外企业关注的重要课 题
干小峰值出现。实验曲线表明： 各封闭弹簧在不同时 均存在一个较 刻达到变形量最大值。在不同速度下， 大峰值， 说明凸轮作用载荷存在突变。 2． 2 飞达振动测试试验及信号分析 用 4 个压电加速度传感器分别测试了飞达机架、 分纸吸嘴、 递纸吸嘴新利体育、 压脚的加速度， 分别在 10 000 ，
际工况， 研制了飞达动态特性实验平台。开发的飞达 动态特性实验扭矩传感器配置结构见图 2。飞达动态 特性实验装置主要由飞达、 扭矩传感器、 刚性联轴器、
（ 1． 常州轻工职业技术学院 ，常州 213164 ； 2． 北京印刷学院，北京 102600 ） 摘要： 针对高速飞达工作时因动态特性差造成的输纸不稳问题 ， 研制了飞达动态特性实验平台 ， 并进行了实验 研究。利用实验平台对飞达凸轮分配轴进行了扭矩动态测试和振动测试 ， 用 4 个压电加速度传感器分别测试 分纸吸嘴、 递纸吸嘴、 压脚的加速度。研究表明： 印刷机飞达主轴扭矩呈现周期性波动 ， 且随着速 了飞达机架、 度增加扭矩变化幅值增加 ； 当速度由 10 000 张 / h 增加到 15 000 张 / h 时新利体育， 加速度峰值增加 3 倍， 飞达振动加剧； 应优化凸轮曲线及封闭弹簧布局 ， 降低飞达主轴扭矩波动 ， 提高输纸稳定性。 关键词： 印刷机飞达； 扭矩测试； 振动测试 中图分类号： TS803 文献标识码： A 3563 （ 2013 ） 09006303 文章编号： 1001-
扭矩显示器、 连接轴、 机架、 数据采集系统等组成。 1． 2 飞达动态测试系统开发 飞达动态测试包括扭矩和加速度 2 个物理参数。 1 ） 采用扭矩传感器自带输出显示终端为采集数 据标定基准， 消除了数据传递误差。 扭矩传感器采用 应变片电测技术 ， 在弹性轴上组成应变桥， 向应变桥 提供电源即可测得该弹性轴受扭的电信号。 将该应 变信号放大后， 经过压 / 频转换， 变成与扭应变成正比 的频率信号。输出 0 10 V 电压给数据采集系统或 输入 直接显示输出。通过对模拟输出电压直接采样， BK3506 数据采集系统， 并在 BK PULSE 系统基础上， 开发了印刷机动态测试系统。 2 ） 采用压电加速度传感器采集飞达各执行构件 将信号输入放大器， 然后通过 关键点的加速度信息， 输入数据采集系统， 并进入印刷机动态测试系 采样， 统处理。